На какой угол требуется повернуть зеркало З₂, чтобы отраженный от него

Оптическая система состоит из двух зеркал З₁ и З₂, способных вращаться вокруг горизонтальных осей, которые проходят через точки O₁ и O₂ соответственно. Изначально зеркала установлены горизонтально. Из точки A , лежащей в плоскости зеркала З₂, на зеркало З₁ направлен луч света, идущий в плоскости рисунка. Угол падения луча света на зеркало З₁ равен 30° (см. рис. 1).

Рис. 1

Рис. 2 Затем зеркало З₁ поворачивают на угол 10° по часовой стрелке (рис. 2). При этом отраженный от зеркала З₁ луч попадает в точку O₂ зеркала З₂. На какой угол требуется повернуть зеркало З₂, чтобы отраженный от него луч, минуя отражение от зеркала З₁, сразу попал обратно в точку A ? Ответ приведите в градусах.