В течение какого времени вода будет вытекать из бака?

В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплeн кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нeм, выраженная в метрах, меняется по закону $H ( t ) = at^{2} + bt + H_0,$ где $H_0 = 2$ м — начальный уровень воды, $a = \frac{1}{72}$ м/мин², и $b= - \frac{1}{3}$ м/мин — постоянные, t — время в минутах, прошедшее с момента открытия крана. В течение какого времени вода будет вытекать из бака? Ответ приведите в минутах.