Определите время после начала работы лебeдки, не позже которого рабочий

Для сматывания кабеля на заводе используют лебeдку, которая равноускоренно наматывает кабель на катушку. Угол, на который поворачивается катушка, изменяется со временем по закону $\varphi = \omega t + \frac{бета t^{2}}{2} ,$ где t — время в минутах, $\omega = 45^{\circ}/$ мин — начальная угловая скорость вращения катушки, а $бета = 6^{\circ}/$ мин $^{2}$ — угловое ускорение, с которым наматывается кабель. Рабочий должен проверить ход его намотки не позже того момента, когда угол намотки $\varphi$ достигнет 4050°. Определите время после начала работы лебeдки, не позже которого рабочий должен проверить еe работу. Ответ выразите в минутах.