На сколько величина силы нормальной реакции наклонной плоскости

Составной однородный цилиндр массой m = 5,5 кг с внешним радиусом R = 15 см и внутренним радиусом r = 10 см удерживается на шероховатой наклонной плоскости в покое с помощью горизонтально расположенной нити, прикреплённой к вертикальной стенке (см. рис.). Вертикальная плоскость, содержащая нить, проходит через центр масс цилиндра. Длина наклонной плоскости АВ = 1,5 м, а высота ВС = 90 см. На сколько величина силы нормальной реакции наклонной плоскости превышает величину силы натяжения нити? Сделайте схематический рисунок с указанием сил, действующих на цилиндр. Обоснуйте применимость законов, используемых для решения задачи.